技術編號：11220861
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及兩工件的自動對準方法。背景技術目前裝配諸如法蘭、圓管等工件的過程基本都是由手動完成的，這種手動裝配工件的方法效率較低，需要花費大量的人力，使成本增加。如今機器人實現(xiàn)自動化生產(chǎn)正在逐漸取代人工手動操作，而針對于裝配法蘭、圓管等工件的過程也可以采用機器人來完成，但是自動化裝配法蘭、圓管等工件時，由于裝配機器人端和小工作臺端的兩個工件存在系統(tǒng)誤差，因此導致裝配過程中存在著較大的裝配誤差。以機器人裝配法蘭為例，自動裝配前，法蘭A裝在機器人的末端，法蘭B安裝在小工作臺夾持工具的末端，兩法蘭會出現(xiàn)...
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