技術(shù)編號：11221084
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。：本發(fā)明屬于機構(gòu)學(xué)及機器人領(lǐng)域，特別涉及一種運動分岔并聯(lián)機構(gòu)。背景技術(shù)：傳統(tǒng)的固定自由度并聯(lián)機構(gòu)因具有高剛度、高承載能力、高精度、高速度等優(yōu)點，使其在重載操作、工業(yè)機器人、運動模擬器、、醫(yī)療機器人、多維力傳感器、微納操作、3D打印等領(lǐng)域等到了重要和廣泛的應(yīng)用。但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在極端作業(yè)、先進制造、醫(yī)療康復(fù)、太空探索等領(lǐng)域越來越希望機器具有更高的柔性，能根據(jù)作業(yè)任務(wù)變化而可重構(gòu)其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、變化其自由度、重構(gòu)其工作模式。在這種背景下，學(xué)者們對可重構(gòu)并聯(lián)機構(gòu)產(chǎn)生了極大的研究興趣，使其成為機構(gòu)學(xué)和...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。