技術(shù)編號(hào):11221094
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域,特別是涉及一種具備抓取功能的機(jī)器人智能末端執(zhí)行器及控制系統(tǒng)。背景技術(shù)隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展,其應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。作為機(jī)器人與環(huán)境相互作用的執(zhí)行部件,末端執(zhí)行器對(duì)機(jī)器人智能化水平和作業(yè)水平的提高具有十分重要的作用。機(jī)器人的末端執(zhí)行器,在不同的領(lǐng)域有不同的名稱(chēng),工業(yè)機(jī)器人上它被稱(chēng)為機(jī)械臂,其抓取方式單一,缺少靈活性。類(lèi)人手的機(jī)器人末端執(zhí)行器從3指發(fā)展到了更符合人體工學(xué)的5指,自由度也不斷的增加,驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)方式也各式各樣?,F(xiàn)在大部分的類(lèi)人手的機(jī)器人末端執(zhí)行還未有自主識(shí)...
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