技術編號：11228183
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及機器人設計領域，特別是一種混合驅(qū)動步進式變胞爬樹機器人。背景技術隨著機器人技術水平的不斷提高，仿生機器人的應用漸為廣泛，其中仿生爬樹機器人的應用在樹木整枝、病害防治、蟲害防治、果實采摘、野外探測監(jiān)控等方面也日益增多，現(xiàn)有爬樹機器人主要有仿蛇形纏繞機器人，上下伸縮式機器人，翻轉(zhuǎn)式機器人等，存在驅(qū)動元件眾多，運動速度慢，負載能力小，而且對不同直徑樹木通用性差等問題，不能很好實現(xiàn)爬樹及工作任務。中國專利ZL2012103468033公開了一種四足攀爬機器人，該機器人利用自重自鎖，而且每個抱緊...
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