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      一種基于機(jī)器視覺的起重機(jī)大車方向精確定位系統(tǒng)及方法與流程技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):11228633

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      本發(fā)明涉及集裝箱碼頭或堆場(chǎng)的集裝箱起重機(jī)大車定位技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于機(jī)器視覺的起重機(jī)大車方向精確定位系統(tǒng)及方法。背景技術(shù)機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)物的特征,進(jìn)而識(shí)別測(cè)量目標(biāo)物坐標(biāo),根據(jù)其實(shí)時(shí)坐標(biāo)與理論基準(zhǔn)坐標(biāo)比較的結(jié)果,來控制設(shè)備相應(yīng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)精確定位、對(duì)位。集裝箱...
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