技術(shù)編號(hào):11237190
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及通過吸附管嘴拾取部件并向基板安裝的部件安裝裝置。背景技術(shù)以往,已知通過搭載頭所具備的吸附管嘴從部件供給部拾取部件并向基板的規(guī)定的搭載位置搭載的部件安裝裝置。在部件安裝裝置拾取部件時(shí),存在吸附管嘴將部件以傾斜的姿態(tài)吸附、或無法吸附部件的情況。因此,通過一體地設(shè)置于搭載頭的部件識(shí)別相機(jī)取得由吸附管嘴吸附的部件的側(cè)面圖像,并通過圖像識(shí)別來判斷所吸附的部件的姿態(tài)等的優(yōu)劣、厚度等(例如,專利文獻(xiàn)1)。另外,還通過側(cè)面圖像來判斷吸附管嘴上有無部件(例如,專利文獻(xiàn)2)。對于這些側(cè)面圖像的識(shí)別而言,將...
注意:該技術(shù)已申請專利,請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。
該類技術(shù)注重原理思路,無完整電路圖,適合研究學(xué)習(xí)。