技術編號:11241439
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及工業(yè)涂膠技術領域,特別涉及一種擇優(yōu)選擇涂膠參數(shù)的工業(yè)涂膠機器人控制系統(tǒng)。背景技術隨著社會的進步和科技的大力發(fā)展,工業(yè)機器人正在快速的發(fā)展當中,在流水線上,工業(yè)機器人也代替了人工操作。目前,在自動化生產裝配中,出于安全、高效、便捷以及自動化程度的提高等各項原因考慮,人工涂膠這一環(huán)節(jié)逐漸被自動涂膠所代替,但是現(xiàn)有的涂膠機器人工作方式單一,且需要工作人員輸入相應的涂膠參數(shù)以運行,從而導致最終的涂膠效果與質量還是取決于工作人員,即不同的工作人員所輸入的涂膠參數(shù)會導致涂膠后工件的涂膠效果與質量不...
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