技術編號：11241928
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及焊接機器人技術領域，具體是一種自動焊接機器人的伺服送絲裝置。背景技術隨著焊接機器人的廣泛應用，由于機器人送絲問題影響焊接質(zhì)量的情況日益突出，亟需高精度、高可靠性的送絲方法。例如，有些焊接方法需要焊絲高速反復運動，采用傳統(tǒng)的推絲方法不能解決。具有伺服送絲功能的機器人焊接系統(tǒng)主要包括焊接機器人和焊接設備兩部分。其中：焊接機器人由機器人本體和控制單元(硬件及軟件)組成；焊接設備主要包括焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機構、伺服焊槍總成等部分?，F(xiàn)有伺服送絲裝置中的伺服送絲焊槍總成由前后兩部分組...
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