技術編號:11242304
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明專利涉及仿生假肢技術領域,屬于一種仿生機械手臂。背景技術假肢是為恢復人體的形態(tài)和功能,以補償截肢造成的缺損而制作和裝配的人工肢體,安裝假肢是截肢者康復、回歸社會的重要手段。仿生機械手臂的結構設計更是假肢設計中的關鍵組成部分。仿生機械臂的體積、重量、外觀,以及可運動的自由度等等,都由機械臂的結構設計決定。仿生機械臂要求體積小、重量輕、外形美觀、盡可能多的完成人們先要實現(xiàn)的動作。但是若要求體積小、重量輕,則會限制其運動功能。若要求運動功能較強,又會增加機械臂的體積和重量。于是設計一種新的機械結...
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