技術(shù)編號：11242332
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明實(shí)施例涉及一種手指機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種機(jī)械手。背景技術(shù)機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)部門。此外，許多機(jī)械手也是針對殘疾人設(shè)計(jì)，來充當(dāng)殘疾人的假肢，從而讓殘疾人具有一定的抓取物體的能力。在機(jī)械手的機(jī)構(gòu)中，需要通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)來驅(qū)動手臂或手指，使得手臂或者手指能夠沿著關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)對物體的抓取?，F(xiàn)有技術(shù)中一般通過電機(jī)驅(qū)動來完...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。