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      一種系留無(wú)人機(jī)收放纜裝置及其控制系統(tǒng)的制造方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):11243726

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      本發(fā)明涉及一種收放纜系統(tǒng),尤其涉及一種系留無(wú)人機(jī)收放纜裝置及其控制系統(tǒng)。背景技術(shù)隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展和推廣,其續(xù)航問(wèn)題越發(fā)突出。為了解決這一問(wèn)題,人們選擇將傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)技術(shù)與系留平臺(tái)技術(shù)相結(jié)合,形成系留無(wú)人機(jī)。收放纜裝置是系留無(wú)人機(jī)技術(shù)的核心,連接無(wú)人機(jī)部分的纜繩收放效果會(huì)直接影響系留無(wú)人機(jī)工作性能。傳統(tǒng)的收放纜裝置多用于水下機(jī)器人、搜救機(jī)器人等,與系留無(wú)人機(jī)收放纜裝置相比,這些特種收放裝置收放纜力大,結(jié)構(gòu)尺寸大,導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)不能滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)纜繩收放特點(diǎn)的要求。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是為了提供一種系...
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