技術編號：11250079
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及機器人分布式控制領域，特別涉及到一種基于ROS系統(tǒng)的EtherCAT主從站通信系統(tǒng)。背景技術機器人操作系統(tǒng)ROS，即RobotOperatingSystem，是一個開源操作系統(tǒng)，開源以及分布式運作的特點使ROS得到了廣泛的應用。ROS系統(tǒng)提供硬件的抽象描述、底層驅動程序的管理、程序節(jié)點間消息傳遞的機制、程序軟件發(fā)行包的管理等功能。ROS通信是以節(jié)點為單位并且采用基于主題的異步數(shù)據流通信模式。機器人的應用已經從工業(yè)領域逐漸擴展到非工業(yè)領域，機器人的控制也逐漸向分布式架構發(fā)展，這就需要一個...
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