技術(shù)編號:11250294
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于無人機控制領(lǐng)域,具體涉及一種提高安全性的無人機控制系統(tǒng)。背景技術(shù)在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中,為了抑制農(nóng)作物的病、蟲、草害,需要給農(nóng)作物噴灑農(nóng)藥。對于小塊作物地,普通的人工施藥器械性價比較高,但是對于平原上的遼闊的作物地,往往需要利用無人機來噴灑農(nóng)藥。與傳統(tǒng)人工作業(yè)相比,植保無人機噴防效果好、突擊性能強、單位面積施藥液量小、不受作物長勢的限制,且適應(yīng)各種地形。但是,使用無人機進(jìn)行農(nóng)藥噴灑的實際應(yīng)用中面臨以下兩個問題和挑戰(zhàn):第一,在農(nóng)田上空飛行過程中,無法對飛行路線上的障礙物進(jìn)行探測和規(guī)避,因此造成碰撞...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。