技術(shù)編號：11251386
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及計算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于控制車輛的方法和裝置。背景技術(shù)中國經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)不斷提高，對自動化技術(shù)要求不斷提高的環(huán)境下，運輸車輛，例如自動導(dǎo)引運輸車(AutomatedGuidedVehicle，簡稱AGV)，已成為自動化運輸物流的關(guān)鍵?，F(xiàn)有的控制車輛的方法通常是基于激光雷達(dá)或毫米波雷達(dá)進(jìn)行障礙物檢測和避障，激光雷達(dá)或毫米波雷達(dá)分別安裝在車輛頂部或者四周，以探測障礙物距離，獲得目標(biāo)障礙物位置信息，從而進(jìn)行避障。然而，激光雷達(dá)容易受到雨雪霧等惡劣天氣影響，紅外線波的偵測能...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。
請注意，此類技術(shù)沒有源代碼，用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。