技術(shù)編號(hào)：11251841
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及圖像定位技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種建圖方法及機(jī)器人的圖像定位方法、裝置。背景技術(shù)圖像定位是指根據(jù)物體在圖像中的圖像坐標(biāo)計(jì)算出其在真實(shí)環(huán)境中的現(xiàn)實(shí)坐標(biāo)，以滿足定位導(dǎo)航的要求。通常，圖像定位過程主要包括三部分：一、建圖，即確定圖像坐標(biāo)與現(xiàn)實(shí)坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；二、檢測物體的圖像坐標(biāo)；三、根據(jù)物體的圖像坐標(biāo)，結(jié)合圖像坐標(biāo)與現(xiàn)實(shí)坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算出物體的現(xiàn)實(shí)坐標(biāo)。現(xiàn)有技術(shù)中的建圖過程包括：首先在真實(shí)環(huán)境中建立現(xiàn)實(shí)坐標(biāo)系，然后將現(xiàn)實(shí)坐標(biāo)系成比例縮小，形成圖像坐標(biāo)系。然而，由于攝像頭拍攝圖像的畸變，物體在...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
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