技術(shù)編號：11274029
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種可變形的地面移動(dòng)式機(jī)器人。更明確地，本發(fā)明涉及一種具有球形滾動(dòng)以及四足行走功能的變形機(jī)器人。屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)背景隨著機(jī)器人技術(shù)不斷地發(fā)展，人們對移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)高效率和地形適應(yīng)能力提出了更高的要求，傳統(tǒng)移動(dòng)式機(jī)器人難以滿足這種更加復(fù)雜的需求，具有混合驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人有良好的發(fā)展前景。對多種傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)構(gòu)綜合以實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)模式，成為了一種可行的設(shè)計(jì)思路。其中，球形滾動(dòng)和足式步行結(jié)合的機(jī)器人兼具了球形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)效率高和足式機(jī)器人地形適應(yīng)能力好的特點(diǎn)。球形機(jī)器人和足式步行機(jī)器人...
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