技術(shù)編號：11352823
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及伺服驅(qū)動器領(lǐng)域，特別涉及一種伺服驅(qū)動電源輸入接口結(jié)構(gòu)及伺服驅(qū)動器。背景技術(shù)伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。用于大型工業(yè)設(shè)備的伺服驅(qū)動器一般都比較龐大，在安裝的時候，伺服驅(qū)動器頂部往往距離地面較...
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