技術(shù)編號(hào)：11374230
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人平臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪所屬技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明屬于機(jī)器人平臺(tái)驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人平臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪。背景技術(shù)目前機(jī)器人驅(qū)動(dòng)或者汽車車輪驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域中，驅(qū)動(dòng)技術(shù)主要有氣動(dòng)、熱驅(qū)動(dòng)、微電機(jī)驅(qū)動(dòng)、智能材料驅(qū)動(dòng)、能量場(chǎng)驅(qū)動(dòng)和傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)等多種驅(qū)動(dòng)技術(shù)，但是仍然存在許多問題，諸如，能耗大、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不靈活，想要使轉(zhuǎn)向更靈活，就需要更大的投入，那么在不提高成本的情況下，設(shè)計(jì)一種轉(zhuǎn)向靈活的機(jī)器人平臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是非常有必要的。本發(fā)明設(shè)計(jì)一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人平臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪解決如上問題。發(fā)明內(nèi)容...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。