技術(shù)編號：11375000
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種適應(yīng)軟土地面的氣動式機器人腳掌，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)目前，機器人的移動方式主要有輪式、履帶式和腿式，而野外作業(yè)特種機器人行走中仍存在較多問題。在面對沼澤、沙漠等復(fù)雜環(huán)境時，機器人對于地形的適應(yīng)問題尤為突出，傳統(tǒng)輪式機器人難以解決該問題，履帶式機器人雖然可以大幅度降低對地形的要求，但也存在靈活性差、維護成本高等缺點；腿式機器人由于每條腿能實現(xiàn)不同的動作，可以依靠腿的協(xié)調(diào)動作，離散地與不同地面接觸，因此腿式機器人的地形適應(yīng)能力更強。改進腿式機器人的腳掌和腳趾結(jié)構(gòu)的設(shè)計方案，改善...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。