技術(shù)編號:11394845
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于多工位傳送裝置,特別涉及一種多工位沖壓成形模具伺服傳送機(jī)械手裝置。背景技術(shù)目前伺服傳送機(jī)械手裝置種類較多,但構(gòu)成結(jié)構(gòu)及工作方式卻各不相同,對于體型龐大的機(jī)械手做成整體,不容易裝卸同時出現(xiàn)問題不好調(diào)整,而且造價高昂。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服上述不足,提供一種既能實現(xiàn)傳送功能;還能方便裝卸并且好調(diào)整的多工位沖壓成形模具伺服傳送機(jī)械手。本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種多工位沖壓成形模具伺服傳送機(jī)械手裝置,包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠、機(jī)械臂連桿、機(jī)械臂導(dǎo)向塊、機(jī)械臂及各工位夾...
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