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      一種掘進(jìn)機(jī)自適應(yīng)截割控制系統(tǒng)及方法與流程技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:11402737

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      本發(fā)明專利涉及掘進(jìn)工程自動控制技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種掘進(jìn)機(jī)自適應(yīng)截割控制系統(tǒng)及方法。背景技術(shù)在國家近期的能源發(fā)展規(guī)劃中,我國的能源結(jié)構(gòu)中煤炭占比預(yù)計從2015年的64%降低至2035年的42%。隨著能源消耗總量的不斷增加,地下煤炭開采在很長時間內(nèi)仍然是支撐我國經(jīng)濟(jì)社會持續(xù)發(fā)展的必然選擇。但是,由于工況環(huán)境惡劣及采掘裝備的可靠性和自動化水平低,煤炭生產(chǎn)目前仍屬于高危行業(yè)。對于綜掘工作面,存在機(jī)械系統(tǒng)可靠性低、自動化水平低、工人勞動強(qiáng)度大、危險程度高等突出問題。尤其是半煤巖巷道,夾雜著夾矸等較硬巖石...
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