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      一種基于機(jī)器人技術(shù)的抓取裝置的制造方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):11426483

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      :本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種基于機(jī)器人技術(shù)的抓取裝置。背景技術(shù):在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,經(jīng)常需要將一些重物轉(zhuǎn)移位置,若采用傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式,不但效率低,還會(huì)增加工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,甚至有些工作場(chǎng)合比較特殊,不適合工作人員前往,隨著技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)化水平不斷提高,很多自動(dòng)化生產(chǎn)線開(kāi)始使用機(jī)器人代替人工操作,在機(jī)器人的使用過(guò)程中,其末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)即抓取裝置的設(shè)計(jì)直接關(guān)系到整個(gè)搬運(yùn)過(guò)程的成?。欢F(xiàn)有的抓取裝置自適應(yīng)能力比較差,搬運(yùn)物體的種類和大小都比較固定,從而給使用帶來(lái)了很大的不便。發(fā)明內(nèi)容:本發(fā)...
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