技術(shù)編號(hào):11426483
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。:本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種基于機(jī)器人技術(shù)的抓取裝置。背景技術(shù):在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,經(jīng)常需要將一些重物轉(zhuǎn)移位置,若采用傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式,不但效率低,還會(huì)增加工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,甚至有些工作場(chǎng)合比較特殊,不適合工作人員前往,隨著技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)化水平不斷提高,很多自動(dòng)化生產(chǎn)線開(kāi)始使用機(jī)器人代替人工操作,在機(jī)器人的使用過(guò)程中,其末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)即抓取裝置的設(shè)計(jì)直接關(guān)系到整個(gè)搬運(yùn)過(guò)程的成?。欢F(xiàn)有的抓取裝置自適應(yīng)能力比較差,搬運(yùn)物體的種類和大小都比較固定,從而給使用帶來(lái)了很大的不便。發(fā)明內(nèi)容:本發(fā)...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。