技術(shù)編號：11493687
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及焊接軌跡自動跟蹤領(lǐng)域，特別涉及一種激光視覺引導的焊接軌跡自動跟蹤系統(tǒng)。背景技術(shù)隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，焊接機器人在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，已成為主要的焊接自動化裝備。目前機器人焊接方法主要以“示教再現(xiàn)”模式為主，即用戶引導機器人，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器人一個起動命令，機器人通過示教編程存儲起來的工作程序重復完成預期焊接工作。但在焊接過程中由于各種因素的影響，如振動、加工誤...
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