技術(shù)編號：11512301
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自變徑管道清理機器人。背景技術(shù)管道作為一種重要的物料輸送手段，在石油、天然氣、化工原料等各個方面發(fā)揮著重要的作用。伴隨著使用年限的增加，管道內(nèi)會積累大量的灰塵、淤積等，影響管道的使用。為了提高管道的使用效率和壽命，需要對管道進行定期清理。由于管道作業(yè)要求高、作業(yè)環(huán)境復(fù)雜多變，導(dǎo)致了人工清理難度大，所以管道清理機器人應(yīng)用而生。然而傳統(tǒng)的管道機器人采用四輪式，其行走不穩(wěn)，容易傾覆，且驅(qū)動力不足，清理效率低。此外，現(xiàn)有技術(shù)中的管道機器人，或者體積較大、結(jié)構(gòu)繁瑣、由...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。