技術編號：11512882
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種智能化農機裝備，尤其是一種適用于矮化密植果樹的機械運行時構建果樹冠層三維地圖的系統(tǒng)和方法，具體的說是一種矮化密植果樹冠層三維地圖構建系統(tǒng)和方法。背景技術具有復式作業(yè)功能的自主導航植保機械能夠在行駛過程中執(zhí)行兩種或兩種以上的作業(yè)任務，如除草、施肥、噴霧等，能夠大大提高作業(yè)效率。但是施肥和噴霧作業(yè)需要測得精準的果樹冠層位置及體積等信息，依此調節(jié)肥量和霧量，實現(xiàn)變量作業(yè)，避免造成資源浪費。目前，常用的冠層信息檢測方式是采用二維激光雷達周期性掃描，可以確定冠層截面，但是較難確定冠層體積。若...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。