技術(shù)編號：11518199
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于欠驅(qū)動機(jī)械系統(tǒng)自動控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種適用于系統(tǒng)參數(shù)未知及受到外界干擾的欠驅(qū)動多旋轉(zhuǎn)激勵(lì)平移振蕩器(TranslationalOscillatorwithRotationalActuator，TORA)系統(tǒng)的非線性耦合自適應(yīng)控制方法。為簡便起見，下文中將旋轉(zhuǎn)激勵(lì)平移振蕩器簡稱為TORA。背景技術(shù)現(xiàn)如今，針對欠驅(qū)動系統(tǒng)的研究引起了國內(nèi)外諸多學(xué)者的廣泛關(guān)注[1],[2]。欠驅(qū)動系統(tǒng)所具備的許多優(yōu)點(diǎn)，比如高靈活性、低能耗、低成本、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單等，使其廣泛應(yīng)用于機(jī)電系統(tǒng)中。但是，欠驅(qū)動...
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