技術(shù)編號(hào)：11518688
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。包含導(dǎo)螺桿軌道的器械驅(qū)動(dòng)單元相關(guān)申請(qǐng)的交叉參考本申請(qǐng)主張2015年2月26日遞交的第62/121,255號(hào)美國臨時(shí)專利申請(qǐng)的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，所述申請(qǐng)的內(nèi)容以全文引用的方式并入本文中。背景技術(shù)用于微創(chuàng)醫(yī)療程序中的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)包含支撐機(jī)械臂的控制臺(tái)或車和具有末端執(zhí)行器的手術(shù)器械，所述末端執(zhí)行器可以包含(例如)鑷子、吻合器或抓取工具。機(jī)械臂向手術(shù)器械提供機(jī)械功率以用于其操作和移動(dòng)。每個(gè)機(jī)械臂可以包含以操作方式連接到手術(shù)器械的器械驅(qū)動(dòng)單元。在使用機(jī)器人系統(tǒng)之前或在使用機(jī)器人系統(tǒng)期間，選擇手術(shù)器械并且連接...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。