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      無人機(jī)出倉回倉的控制方法與流程技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):11518741

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      本發(fā)明涉及無人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種無人機(jī)出倉回倉的控制方法。背景技術(shù)現(xiàn)有的無人機(jī)出倉回倉技術(shù)大多是人工操作的,具體為當(dāng)無人機(jī)需要出倉時(shí),人工打開無人機(jī)收容倉,手工讓無人機(jī)起飛后,人工關(guān)倉。當(dāng)無人機(jī)需要回倉時(shí),人工打開無人機(jī)收容倉,讓無人機(jī)降落回倉內(nèi)時(shí),再人工關(guān)閉倉門。這樣的收容倉不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,更重要的是需要源源不斷的人工成本,耗費(fèi)人力財(cái)力。因此這種技術(shù)不具備自動(dòng)化設(shè)備的理念,不能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)和收容倉的聯(lián)動(dòng)。即無法實(shí)現(xiàn)當(dāng)無人機(jī)需要回倉時(shí),倉門根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)和自動(dòng)通信,同步打開倉門回收后,再...
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