技術編號：11535066
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種果蔬采摘的末端執(zhí)行器，尤其是一種基于PLC控制的果蔬采摘機械手。背景技術隨著人們對果蔬需求不斷提升，果蔬種植面積不斷提升，果蔬成熟后需及時采摘，否則不僅導致果蔬成熟過度，還會因為氣候原因造成損失,傳統(tǒng)采摘以人力為主，不僅采摘成本高，一些較難采摘的果蔬若通過人力采摘可能會出現(xiàn)危險,隨著科學技術的不斷進步，果蔬采摘機械手取代人工勞作已經(jīng)成為必然,現(xiàn)代果蔬種植已經(jīng)由傳統(tǒng)的單一小面積模式轉變?yōu)榧袕V域模式，不僅對種植技術提出更高要求，對其采摘效率及采摘成功率也有一定要求,為提高果蔬采摘機械...
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