技術編號：11544613
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種自走車防護裝置。背景技術近年來，隨著機器人與相關技術的逐漸發(fā)展，自走裝置也隨著流行起來。整合有移動機構、傳感器與控制器等無人裝置，例如自動導引車(AutomaticGuideVehicle,AGV)或是地板清潔(掃地/拖地)機器人等，均已在蓬勃發(fā)展。一般而言，自走裝置于循跡避障控制方面分有主動式或被動式，主動式在于事先得知障礙物及進行路線規(guī)劃，而被動式則是待自走裝置碰到障礙物后，依據(jù)其所碰撞的受力方向及位置來判斷后續(xù)驅動的動作。以被動式而言，現(xiàn)有技術多在自走裝置的保險桿中設置多個傳...
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