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      一種變徑直管道自適應(yīng)機(jī)器人的制造方法與工藝技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):11547355

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      本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及一種變徑直管道自適應(yīng)機(jī)器人。背景技術(shù)目前,激光加工技術(shù)已經(jīng)被廣泛用于管道內(nèi)壁的激光熔覆、焊接、熱處理以及清洗等領(lǐng)域,國內(nèi)外相關(guān)專利與文獻(xiàn)對(duì)于管道加工的技術(shù)手段有一個(gè)共同的特點(diǎn),即激光頭自旋焦點(diǎn)沿圓周路徑在管壁上移動(dòng)或者管道自旋。這些方法具有諸多缺點(diǎn),比如:驅(qū)動(dòng)加工頭旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),以及對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)的激光光路,使得加工頭整體結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜,若讓管道旋轉(zhuǎn)則工件變位機(jī)構(gòu)復(fù)雜且難以保證管道與入射光束同軸;上述焦點(diǎn)與管道之間相對(duì)移動(dòng)的方式還導(dǎo)致激光加工效率不高、加工效果不均...
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