技術(shù)編號：11578329
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及仿生彈跳機器人領(lǐng)域，具體涉及仿蝗蟲跳躍機器人。背景技術(shù)現(xiàn)有的仿蛙形、跳蚤或蝗蟲的彈跳機器人利用電機驅(qū)動、彈簧蓄能的方式實現(xiàn)跳躍。彈簧蓄能具有結(jié)構(gòu)簡單、易于小型化等優(yōu)點。其中，單足彈跳機器人相對較好的實現(xiàn)了跳躍功能，而多足彈跳機器人的跳躍功能主要是用來作為實現(xiàn)小跑步態(tài)的必須條件，所以跳躍的高度十分有限。美國國家航空宇航局（NASA）噴氣動力實驗室（JPL）與加利福尼亞技術(shù)學(xué)院聯(lián)合研制了一種蛙形彈跳機器人，用于解決星際探索中漫游車在崎嶇的地形地貌下活動范圍有限的問題，彈跳機器人重1.3公斤...
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