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      虛擬平面約束下重構(gòu)一維空間的煤礦井下TOA定位方法與流程技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):11627402

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      本發(fā)明涉及一種在煤礦井下進(jìn)行精確定位的方法,具體是通過(guò)TOA測(cè)距方式獲得移動(dòng)節(jié)點(diǎn)與2個(gè)固定基站的距離,將該2個(gè)基站確定的定位平面按巷道走向重構(gòu)一維空間,從而實(shí)現(xiàn)在巷道內(nèi)的精確定位。屬無(wú)線電定位技術(shù)領(lǐng)域,適用于煤礦井下工作人員及設(shè)備定位系統(tǒng)的開發(fā)。背景技術(shù)多數(shù)精確定位系統(tǒng)是通過(guò)測(cè)量到達(dá)時(shí)間(Time-Of-Arrival,TOA)來(lái)獲取發(fā)射節(jié)點(diǎn)與定位節(jié)點(diǎn)之間的距離,換言之,測(cè)量TOA是最有效最準(zhǔn)確獲取收發(fā)雙方距離的方法。擴(kuò)頻測(cè)距是應(yīng)用廣泛的一種TOA測(cè)距方法,它是通過(guò)碼相關(guān)運(yùn)算來(lái)獲取TOA信息的,...
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