技術(shù)編號：11676725
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的壓電驅(qū)動器的動態(tài)遲滯建模方法。背景技術(shù)壓電驅(qū)動器是微位移驅(qū)動元件，具有位移分辨率高、響應(yīng)快、不發(fā)熱、無噪聲、剛度大、可微小化等優(yōu)點，從而被廣泛應(yīng)用于精密定位技術(shù)中，但其遲滯非線性被認為是關(guān)系到影響壓電陶瓷驅(qū)動器定位精度關(guān)鍵因素。遲滯特性不但會降低系統(tǒng)的控制精度，甚至會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。遲滯是一種非常規(guī)的非平滑的非線性，它的復(fù)雜性表現(xiàn)在：(1)多映射性：在相同的輸入值下可以有不同的輸出，或者在相同的輸出下可以有不同的輸入；(2)記憶性：遲滯的當前輸出不僅與當前的輸入值有關(guān)，...
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