技術(shù)編號：11758124
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及機械臂的運動控制方法、第三方處理終端和存儲介質(zhì)。背景技術(shù)隨著產(chǎn)業(yè)升級和企業(yè)技術(shù)進步的加快，機械臂成為了機器人技術(shù)領(lǐng)域中被得到廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，此類機械臂具有多自由度，允許在二維或三維空間進行運動，通過接收控制指令以完成各種作業(yè)。如圖1a、1b、1c和1d所示，為了提高機械臂活動的自由度，機械臂上往往設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，通過旋轉(zhuǎn)軸可以使得機械臂在一定范圍內(nèi)繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，在某些特殊作用中，旋轉(zhuǎn)式的運動可以大大提高機械臂的作業(yè)能力。其中，圖1a～1c所示型號的機...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。