技術(shù)編號(hào)：11771012
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及導(dǎo)航定位裝置和方法，特別是涉及一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法。背景技術(shù)隨著室內(nèi)定位技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，基于可見光通信的室內(nèi)定位技術(shù)也在迅速興起并得到廣泛關(guān)注。在充足室內(nèi)光源的環(huán)境下，通過光傳感器等設(shè)備檢測得到經(jīng)過復(fù)用協(xié)議調(diào)制的光信號(hào)，通過信號(hào)解調(diào)可以將不同光源信號(hào)數(shù)據(jù)分離，從而結(jié)合環(huán)境參數(shù)可以計(jì)算出定位目標(biāo)相對每個(gè)光源的距離或角度信息，最后通過定位算法如三邊定位可以完成目標(biāo)定位。然而，由于目標(biāo)接收設(shè)備的姿態(tài)會(huì)隨著目標(biāo)移動(dòng)產(chǎn)生抖動(dòng)，將對VLC定位結(jié)果帶來較...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。