技術(shù)編號(hào)：11813389
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種三角履帶輪機(jī)器人。背景技術(shù)現(xiàn)有的機(jī)器人主要為輪式和履帶式。車輪式機(jī)器人，移動(dòng)速度快、控制靈活，尤其轉(zhuǎn)向比較容易實(shí)現(xiàn)，但是應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況使用不方便。履帶式機(jī)器人，適應(yīng)性強(qiáng)，接觸面積大，運(yùn)動(dòng)速度較快，但不夠靈活，且轉(zhuǎn)向所需驅(qū)動(dòng)力大即不易轉(zhuǎn)向。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種適應(yīng)力強(qiáng)且轉(zhuǎn)向方便的三角履帶輪機(jī)器人。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種三角履帶輪機(jī)器人，包括主體和設(shè)置在主體上的四個(gè)三角履帶輪，所述主體內(nèi)設(shè)有第三電機(jī)和第四電機(jī)，所述第...
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