技術(shù)編號：11879975
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種并聯(lián)機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種具有空間三平移一轉(zhuǎn)動的四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)串聯(lián)機(jī)構(gòu)具有末端執(zhí)行器工作空間大，姿態(tài)靈活等優(yōu)點(diǎn)，但由于其懸臂特征使剛度較小，承載能力較弱，且驅(qū)動裝置通常布置在串聯(lián)機(jī)構(gòu)的關(guān)節(jié)處，大大增加了機(jī)構(gòu)重量和運(yùn)動慣性力，嚴(yán)重影響了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動性能。而在實(shí)際生產(chǎn)過程中，對機(jī)械手的精度、速度和加速度等性能要求較高。并聯(lián)機(jī)構(gòu)的產(chǎn)生將機(jī)械手的發(fā)展提升到一個新的高度，并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有剛度大、承載能力強(qiáng)、誤差累積小、動態(tài)性能好、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，近年來被廣泛應(yīng)用于眾多技術(shù)領(lǐng)域。隨著并聯(lián)機(jī)...
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