技術(shù)編號：11910707
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于機器人領域，尤其涉及一種搜救機器人手臂輔助同時定位及構(gòu)建環(huán)境地圖系統(tǒng)及方法。背景技術(shù)機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。搜救機器人，為救援而采取先進科學技術(shù)研制的機器人，如地震救援機器人，它是一種專門用于大地震后在地下商場的廢墟中尋找幸存者執(zhí)行救援任務的機器人。目前，在搜救機器人同時定位和構(gòu)建環(huán)境地圖(simult...
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