技術(shù)編號：11913762
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及焊接機器人領(lǐng)域，具體涉及一種水下自動焊接機器人。背景技術(shù)當(dāng)前，對于水下焊接存在以下問題要解決：1、人工焊接方式精度和效率都不高；2、機械焊接的方式存在需要適應(yīng)水下環(huán)境的具體結(jié)構(gòu)，尤其需要克服水下各類干擾的圖像處理設(shè)備；3、缺乏自動焊接設(shè)備。因而，現(xiàn)有技術(shù)中，無法采用機械焊接的方式進行水下設(shè)備的焊接，導(dǎo)致當(dāng)前焊接方式速度慢且不夠準(zhǔn)確。為此，需要一種能夠處理水下各種干擾的機械化自動焊接方案首先能夠提高水下激光圖像的成像效果，然而能夠適應(yīng)水下環(huán)境，能夠識別焊縫類型，最后需要一套能夠自動焊接的...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。