技術編號：11928904
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種基于庫倫模型和估計補償?shù)乃欧到y(tǒng)摩擦處理方法，屬于伺服系統(tǒng)控制的技術領域。背景技術伺服系統(tǒng)是到目前為止應用非常廣泛的一類隨動系統(tǒng)，它是一種跟蹤輸入指令信號進行動作，獲得精確的位置、速度及動力輸出的自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的位置跟蹤精度、速度跟蹤精度和速度平穩(wěn)性是伺服系統(tǒng)控制算法設計的重要指標。影響伺服控制系統(tǒng)精度的因素很多，擾動和摩擦是兩個重要因素。擾動往往來源于建模過程中忽略的不確定因素、系統(tǒng)運行過程中負載突變以及工作環(huán)境變化等。摩擦則來源于伺服所接的各種復雜負載，在許多伺服產(chǎn)品用...
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