技術(shù)編號：11933520
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明的實(shí)施例總體上涉及線纜管理系統(tǒng)，并且具體地涉及用在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)中的線纜管理系統(tǒng)以及包括該旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的機(jī)器人。背景技術(shù)具有關(guān)節(jié)臂的機(jī)器人通常包括馬達(dá)和關(guān)節(jié)。馬達(dá)位于相應(yīng)關(guān)節(jié)的軸線處以對關(guān)節(jié)進(jìn)行致動。這樣的機(jī)器人通過向馬達(dá)供應(yīng)電力而由控制器來控制。因此，控制器和機(jī)器人經(jīng)由線纜連接。通常，這種線纜被捆綁起來。此外，這種線纜通常容納在機(jī)器人內(nèi)部并從內(nèi)部連接到相應(yīng)的部件，以便節(jié)省空間或避免線纜本身成為障礙物。由于機(jī)器人系統(tǒng)的不斷增加的復(fù)雜性，需要在設(shè)計(jì)機(jī)器人單元時針對線纜的定位和關(guān)節(jié)運(yùn)動的調(diào)節(jié)進(jìn)行認(rèn)真規(guī)劃...
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