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      一種碼垛機(jī)器人連桿擠壓載荷過(guò)載保護(hù)裝置的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):11971397

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      本實(shí)用新型涉及一種碼垛機(jī)器人,尤其是涉及碼垛機(jī)器人連桿擠壓載荷過(guò)載保護(hù)裝置。背景技術(shù)圓柱坐標(biāo)多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定、載荷大,對(duì)紙箱、桶狀、袋狀等包裝適應(yīng)性強(qiáng)。廣泛應(yīng)用于化工、食品、飲料等生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品自動(dòng)碼垛、搬運(yùn)。手腕作為碼垛機(jī)器人的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu),在機(jī)器人工作過(guò)程中一般要求其需與工作平面保持水平。目前市面上此類(lèi)型的機(jī)器人都是通過(guò)兩個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)手腕在機(jī)器人工作過(guò)程中保持手腕與工作平面的水平,在運(yùn)行過(guò)程中手臂的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)按一定關(guān)系運(yùn)動(dòng)從而使手腕始終與工作平面保持水...
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