技術編號：11992098
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及機器人結構，具體為一種能夠在柔性鋼絲上行走的擺臂式獨輪走鋼絲機器人。背景技術走鋼絲機器人是一種能夠保持自平衡并行走于拉緊的鋼絲之上的機械系統(tǒng)。該類機器人的命名源自于人類的高空走鋼絲運動，目的在于揭示走鋼絲運動的內在規(guī)律，并能夠在機器人上實現(xiàn)這種穩(wěn)定平衡運動方式。獨輪走鋼絲機器人很實用，可以在拉緊的繩子上行走。它的行走特技可以給人帶來歡樂。為此，日本Iguchi實驗室及Waseda大學開發(fā)出一種單輪移動的娛樂機器人。走鋼絲機器人與柔性鋼絲繩之間通過動力學耦合來實現(xiàn)機器人的平衡控制和前后運...
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