技術編號:11999503
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及機械手領域,具體涉及一種氣動機械手。背景技術近20年來,氣動技術的應用領域迅速拓寬,尤其是在各種自動化生產(chǎn)線上得到廣泛應用。電氣可編程控制技術與氣動技術相結合,使整個系統(tǒng)自動化程度更高,控制方式更靈活,性能更加可靠;氣動機械手、柔性自動生產(chǎn)線的迅速發(fā)展,對氣動技術提出了更多更高的要求;微電子技術的引進,促進了電氣比例伺服技術的發(fā)展,現(xiàn)代控制理論的發(fā)展,負氣動技術從開關控制進進閉環(huán)比例伺服控制,控制精度不斷進步;由于氣動脈寬調制技術具有結構簡單、抗污染能力強和本錢低廉等特點,國內外都...
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