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      壓電驅(qū)動(dòng)器激振的筒結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)直線超聲電機(jī)及其激勵(lì)方法與流程技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):12011811

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      本發(fā)明涉及一種壓電驅(qū)動(dòng)器激振的筒結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)直線超聲電機(jī)及其激勵(lì)方法,屬于精密驅(qū)動(dòng)與定位技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)超聲電機(jī)(也可稱為超聲波馬達(dá))是一種利用壓電驅(qū)動(dòng)器的逆壓電效應(yīng)激發(fā)振子(或稱定子)產(chǎn)生微幅高頻的超聲振動(dòng),通過振子與動(dòng)子間的摩擦耦合實(shí)現(xiàn)機(jī)械能輸出的微特電機(jī)。按照動(dòng)子的輸出形式不同,超聲電機(jī)可分為直線、旋轉(zhuǎn)與多自由度等幾種輸出類型。旋轉(zhuǎn)直線超聲電機(jī)作為目前諸多輸出類型超聲電機(jī)中的一種,其振子與動(dòng)子間主要采用螺紋副進(jìn)行傳動(dòng),通過螺紋傳動(dòng)副實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)直線兩自由度運(yùn)動(dòng)的輸出。與其它類超聲電機(jī)相比,旋轉(zhuǎn)直...
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