技術(shù)編號：12065494
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于核設備領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于反應堆頂反射層金屬塊的抓取與更換的裝置，適用于開口狹小內(nèi)部容積巨大的大型容器內(nèi)相關(guān)結(jié)構(gòu)物與裝置的抓取、吊運、更換等操作的反應堆頂反射層更換裝置。背景技術(shù)目前在反應堆頂反射層更換裝置設計中，受反應堆內(nèi)殼開口狹小內(nèi)部容積巨大的結(jié)構(gòu)特點的限制，用于反應堆頂反射層更換的裝置往往過于復雜，裝置的運動自由度存在過多或過少的問題，并且未考慮抓取裝置抓取過程中卡爪抓取狀態(tài)的有效保持，不能夠高效、可靠的實現(xiàn)金屬塊的抓取與更換過程。反應堆使用的設備要求可靠性高，安全性好，本發(fā)...
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