技術(shù)編號：12089437
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于。背景技術(shù)現(xiàn)有水平關(guān)節(jié)機(jī)械手中是通過軟件監(jiān)測電機(jī)旋轉(zhuǎn)的位置來對工作軸進(jìn)行校準(zhǔn)，但水平關(guān)節(jié)機(jī)械手在運(yùn)行過程中，工作軸及其它零部件會(huì)使工作軸產(chǎn)生一定的位移，因此此方式使機(jī)械手運(yùn)行較為不穩(wěn)定。實(shí)用新型內(nèi)容針對上述問題，本實(shí)用新型提出了一種運(yùn)行穩(wěn)定的機(jī)械手，其目的可通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：機(jī)械手，包括底座和與底座相連的小臂，所述的小臂上設(shè)有豎直設(shè)置的絲桿和與絲桿平行設(shè)置的工作軸，工作軸與絲桿之間設(shè)有連接件，所述工作軸軸向固定在連接件上，所述連接件連接在絲桿上且在絲桿的帶動(dòng)下連接件能夠帶動(dòng)工...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲(chǔ)備，不適合論文引用。