技術(shù)編號：12091438
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及3D打印設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種多自由度3D打印機(jī)器人。背景技術(shù)現(xiàn)有的3D打印機(jī)多采用單向分層熔融沉積技術(shù)，即打印噴頭姿態(tài)固定，沿著垂直于打印噴頭方向?qū)⑷S實(shí)體分割成若干平面，逐層增加材料來獲得最終產(chǎn)品，這種方法具有軌跡規(guī)劃簡單、制造速度較快、成本低等優(yōu)點(diǎn)；但是這種采用單向分層熔融沉積技術(shù)的3D打印機(jī)由于受到打印頭的打印臂的自由度數(shù)目限制，打印物體時(shí)表面質(zhì)量較差，而且同一件物品不同部位的表面質(zhì)量參差不齊；而在使用現(xiàn)有3D打印機(jī)進(jìn)行實(shí)體的修補(bǔ)工作時(shí)，受到打印機(jī)噴頭位置影響往往在實(shí)體工件與...
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