技術編號：12117473
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及智能設備領域，尤其涉及一種基于地圖構建的移動機器人及移動機器人的導航方法。背景技術目前，移動機器人在多個領域有所應用，例如無人機、清潔機器人等，尤其是家居清潔機器人已廣泛應用到家庭服務中，減少了人們的家務煩惱?，F(xiàn)有技術中，移動機器人通過簡單觸碰開關或者紅外傳感裝置來探測機器人前方短距離內(nèi)的障礙物，在移動過程中只能在碰撞到障礙物時才調(diào)整移動機器人的移動方向，然后根據(jù)預先設定好的模式，傻瓜式地繼續(xù)移動，在多次遇到障礙物時很容易在作業(yè)空間中亂了主導方向。這種簡單的避障處理和路徑規(guī)劃使得機器人...
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